济南CA888应急设备有限公司自行研制的自动跟踪定位射流灭火装置是利用自然界的燃烧物质在着火时所释放出紫外线、红外线辐射为目标，采用光敏传感器来感知其火灾的发生与存在，并通过处理器处理采集数据驱动动力装置定位火源位置，同时将火灾信号传输给消防控制室，发出声光报警，然后自动打开电磁阀、开启消防泵，把水喷向着火点。

为了使ZDMS0.6/5SNY 型自动跟踪定位射流灭火装置性能发挥至极致，安全有效的保证人民的生命和财产安全，请在安装时参照本说明书或厂家派专业技术人员进行指导安装。

ZDMS0.6/5SNY 型自动跟踪定位射流灭火装置抗干扰能力强，安装简单，操作方便，射程远，保护范围广适合安装于高度在6~30 米的大型空间场所，如飞机场候机厅、展览馆等。本产品将紫外探测技术、红外探测技术、机械传动技术、通信技术有机的结合在一起，通过三级火源识别确认，将装置的火灾误报率降至最低。该产品具备手动控制功能、自动控制功能、远程控制功能，一旦发生火情该装置通过任何一种方式都可以快速锁定火源，开启消防泵、电磁阀射水灭火。处于自动控制状态时，当出现火情后30内自动锁定火源，向消防控制室发出火警信号同时启动声光报警，打开电磁阀及消防泵进行射水没火，当火被扑灭后自动关闭电磁阀和消防泵，恢复至初始监控状态，当再有火情时重复上述过程。该装置配有视频监控系统可时时查看现场火情，辅助远程控制装置进行射水灭火。

自动跟踪定位射流灭火系统主要包含自动跟踪定位射流灭火装置和控制中心、供水管路等。ZDMS0.6/5SNY 型自动跟踪定位射流灭火装置由前端探测部分、信息处理中心、执行机构和现场视频采集部分等组成。

前端探测部分
前端探测部分采用紫外探测器和红外探测器组成的，它们可以接收火灾的紫外、红外辐射信号，把信号转化为电信号，然后由电子电路的放大器、滤波器及输出逻辑判断等电路，转化为控制装置可使用的控制信号。
自动跟踪定位射流灭火装置身上安装有一个紫外探测器，它可以感知火源发出的紫外线辐射从而发现火源，探测半径可达到20米以上，炮身上还有两组红外传感器，即X水平红外探测器和Y垂直红外探测器，它们就是用来寻找火源所处的X、Y坐标位置的。它们三者的动作方式如下：
紫外线探测器：安装在自动跟踪定位射流灭火装置底部，保证最大的探测范围，在探测半径以内如果有火灾发生，紫外探测器会接收火灾的紫外信号，会立即发出火灾报警信号，使自动跟踪定位射流灭火装置运转起来，完成一级火灾探测及确认。
X水平红外探测器：当自动跟踪定位射流灭火装置运动起来以后，首先带动水平探测器做水平方向的扫描找寻，当其找到火源后便停止水平方向的找寻，锁定火源完成二级火灾探测及确认。
Y垂直红外探测器：它安装在自动跟踪定位射流灭火装置的炮筒上，当自动跟踪定位射流灭火装置完成二级火灾探测确认后垂直方向运动，找寻火灾在垂直方向的位置，找到后停止运动，完成火灾三级探测及定位工作。

信息处理中心
信息处理中心为自动跟踪定位射流灭火装置的核心，它由PLC 及电机驱动电路模块、电源模块、信号处理电路等组成。前端探测部分采集的现场紫外信号、红外信号在此处融合并由PLC 对信息进行逻辑处理，并对处理后的数据加以分析判断，并向消防控制中心及现场发出火情信号，同时给执行机构发出动作指令，开阀、启泵，射水灭火。
信息处理中心可接收人工发出的指令，经信息处理中心处理后转化为驱动指令驱动相应执行机构动作。
信息处理中心也可接收同一灭火分区其他信息处理中心发出的指令驱动本装置的执行机构进行动作。
信息处理中心可与消防控制中心主机进行通讯，可接收来自主机的指令转化为驱动指令驱动本装置的执行机构进行动作，还可向控制中心主机发出火情信息。

执行机构
执行机构由两台永磁同步电机及齿轮传动机构，射水装置、电磁阀等组成。
信息处理中心发出指令后由一台永磁同步电机通过齿轮传动机构带动自动跟踪定位射流灭火装置进行水平转动，另一台永磁同步电机通过齿轮传动机构带动射水口垂直方向转动。
射水装置是由进水口，转向管路及射水口组成，水经进水口进入装置后通过转向管路改变喷射方向使其能到达火源中心，再经由射水口二次加压后射向火源完成喷水灭火。
电磁阀的启闭由信息处理中心发出指令来控制，通常处于常闭状态。

现场视频采集
在射水口末端装有现场视频采集装置能时时将现场情况传输至消防控制室内，自动启动录像装置记录现场视频情况。

控制中心
自动跟踪定位射流灭火装置报警后，将火情信号传递至消防室控制中心主机，主机通过联动控制器动作，根据需要启动消防联动设备（如消防广播、排烟风机、防火卷帘门、气体灭火系统等）其火灾监控过程如下：
（1）一旦发生火警，自动跟踪定位射流灭火装置前端探测部分马上把火警信息通知系统主机，同时自动跟踪定位射流灭火装置进行扫描并锁定着火点。自动跟踪定位射流灭火装置对准着火点后，系统开启消防水泵及电磁阀门进行喷水灭火。同时前端水流指示器和水泵房压力继电器的动作反馈信号均在控制室操作台上显示。火警解除后，自动（手动）关闭消防
水泵及电磁阀门。
（2）自动自动跟踪定位射流灭火装置也可由值班人员手动操作实施喷水灭火，适用于以下三种情况：
A、值班人员发现着火点，在控制室通过自动跟踪定位射流灭火装置集中控制盘操作相应的自动跟踪定位射流灭火装置对准着火点，通过控制盘面板按钮直接启动消防水泵及相应电磁阀门喷水灭火。
B、现场人员发现着火点，通过现场控制箱操作对自动跟踪定位射流灭火装置准着火点，直接启动消防水泵及电磁阀门喷水灭火。
C、现场人员发现着火点，按下消火栓按钮或手动报警按钮，控制室接到报警信号后，由值班人员手动操作自动跟踪定位射流灭火装置对准着火点，启动消防水泵及电磁阀门喷水灭火。

供水管路
供水管路主要包含消防水池、消防泵、管路及相关配件等。当控制中心发出启泵指令后，消防泵应能及时启动保证水流快速抵达需要射流的灭火装置；控制中心发出闭泵指令时，消防泵应能安全有效的关闭。

. 直流工作电压：DC24V
. 交流工作电压：AC220V
. 静态电流：≤10mA
. 工作电流：≤100mA
. 功耗：监视≤3W，扫描≤17W
. 探测半径：≥20m
. 寻的时间：≤30s
. 额定工作压力：0.6Mpa
. 喷射流量：5L/s
. 水平回转角：0～360°
. 垂直俯仰角：+30°～-90°
. 安装高度范围：6-25m
. 自重：4.75kg
. 安装方式：吊装
. 控制方式：全自动控制、主控台远控、现场手动操纵